車輛檢測器也稱交通信息檢測器,用于檢測車輛等金屬物通過狀態(tài)并向控制主板報(bào)告通過信息,是與道閘或控制系統(tǒng)配合使用的。目前國內(nèi)外在交通檢測系統(tǒng)或交通信息采集系統(tǒng)中,大量應(yīng)用了電磁傳感技術(shù)、超聲傳感技術(shù)、雷達(dá)探測技術(shù)、視頻檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等高新科學(xué)技術(shù)。相應(yīng)地,車輛檢測器主要有:環(huán)形線圈式車輛檢測器、超聲波車輛檢測器、紅外車輛檢測器、雷達(dá)車輛檢測器、視頻車輛檢測器等。從性價(jià)比和高可靠性上來考慮,現(xiàn)在使用更多的是環(huán)形線圈式車輛檢測器。本設(shè)備是單通道的環(huán)形線圈式車輛檢測器,用于車輛存在狀態(tài)檢測及道閘防砸車功能,主要應(yīng)用于停車場、電子警察、高速公路收費(fèi)站的自動發(fā)卡、道閘防砸車、交通信號燈控制以及金屬交通工具的探測等系統(tǒng)中。
環(huán)形線圈式車輛檢測器(又稱為地感,多為埋設(shè)式檢測系統(tǒng))主要由控制主板、穩(wěn)壓電源、振蕩線圈、邏輯電路、微處理器、接口及驅(qū)動電路、信號輸出電路、感應(yīng)線圈等組成。環(huán)形線圈式車輛檢測器是傳統(tǒng)的交通檢測器,是目前世界上用量較大的一種檢測設(shè)備。當(dāng)有車輛通過時(shí),埋設(shè)在路面下的環(huán)形地感線圈因磁場發(fā)生變化引起線圈磁場電感量發(fā)生變化,從而引起振蕩器的頻率發(fā)生變化,車輛感應(yīng)器的單片機(jī)采集頻率信息,經(jīng)過一定的算法處理,據(jù)此計(jì)算出車輛的流量、速度、時(shí)間占有率和長度等交通參數(shù),確定是車輛通過時(shí),便向控制主板發(fā)一個(gè)信號。車輛感應(yīng)器也分析車輛是否離開出入口,并向控制主板反應(yīng)這種信息。此種方法技術(shù)成熟,易于掌握,并有成本較低的優(yōu)點(diǎn)。
環(huán)形線圈式車輛檢測器振蕩線圈為環(huán)狀,也稱“地感線圈”,地感線圈埋于地下30~50mm處,只要車輛經(jīng)過,線圈產(chǎn)生感應(yīng)信號,經(jīng)過車輛檢測器處理后發(fā)出控制信號控制出入口控制機(jī)或擋車器。輸出信號延時(shí)可調(diào),具有自動復(fù)位功能?!暗馗芯€圈”是一個(gè)振蕩電路,在地面上先造出一個(gè)圓形的溝槽,直徑大概1米,或是面積相當(dāng)?shù)木匦螠喜?,再在這個(gè)溝槽中埋入兩到三匝導(dǎo)線,構(gòu)成了一個(gè)埋于地表的電感線圈,這個(gè)線圈是一個(gè)振蕩電路的一部分,由它和電容組成振蕩電路,其原則是振蕩穩(wěn)定可靠,這個(gè)振蕩信號通過變換送到單片機(jī)組成的頻率測量電路,單片機(jī)測量這個(gè)振蕩器的頻率。當(dāng)有大的金屬物如汽車經(jīng)過時(shí),由于空間介質(zhì)發(fā)生變化引起了振蕩頻率的變化(有金屬物體時(shí)振蕩頻率升高),這個(gè)變化就作為汽車經(jīng)過“地感線圈”的證實(shí)信號,同時(shí)這個(gè)信號的開始和結(jié)束之間的時(shí)間間隔又可以用來測量汽車的移動速度。地感線圈電纜為AC/DC低阻抗12#或14#AWG線,導(dǎo)線由1.5平方毫米,7×0.5毫米軟銅導(dǎo)線構(gòu)成,加上饋線,其電感量為15-1500μh左右。由固定電容C和環(huán)型線圈電感L、三極管所組成的振蕩器,輸出的正旋波,其頻率由環(huán)型線圈電感L所決定。從振蕩器的角度來看,環(huán)型線圈電感量L的大小,考慮到電渦流效應(yīng),不僅僅取決于環(huán)形線圈的電感量,而且與線圈對面的鐵磁物體大小距離遠(yuǎn)近有關(guān)。當(dāng)鐵磁物體與線圈的距離減小時(shí),鐵磁物體表面的渦流效應(yīng)就增加,振蕩電路的電感量就變大,其振蕩器的頻率也就減小。
■采用先進(jìn)的電磁兼容性設(shè)計(jì),以及軟件指令復(fù)位等硬軟件抗干擾技術(shù),系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠。
■采用ATMEL高性能AVR系列單片機(jī)作控制芯片。
■自動溫度補(bǔ)償功能,抗干擾能力強(qiáng),穩(wěn)定性好,適用于任何惡劣的環(huán)境。
■靈敏度可選:在開關(guān)上有三級靈敏度可調(diào),分高、中、低三檔,適用于不同的需要??蓪㈧`敏度自動提高到最高,以防漏測底盤高的車輛。
■復(fù)位功能:備有復(fù)位功能,以便更換靈敏度,繼而保證系統(tǒng)進(jìn)行重新復(fù)位校準(zhǔn)。
■頻率可調(diào):內(nèi)部開關(guān)可設(shè)定高、低頻工作模式,兩個(gè)頻率可調(diào),可以有效防止臨近的線圈串?dāng)_。
■反應(yīng)迅速,邏輯判斷準(zhǔn)確可靠:本產(chǎn)品采用美國微處理技術(shù),數(shù)字邏輯判斷,準(zhǔn)確可靠,可聯(lián)接一個(gè)地感線圈,有兩個(gè)輸出繼電器,可提供兩組輸出信號,線圈探測器在內(nèi)部和邏輯控制器相連,當(dāng)車輛經(jīng)過地感線圈后道閘自動關(guān)閉。
■具有倒車保護(hù)功能:當(dāng)車輛經(jīng)過關(guān)閉線圈時(shí),道閘閘桿會關(guān)閉,這時(shí)若車輛又倒回到閘桿下,邏輯控制器會打開閘桿直到車輛駛離關(guān)閉線圈。
■工作原理:車輛探測器工作原理是通過傳感器感知局部空間范圍內(nèi)磁場的變化,并對變化的程度進(jìn)行評估,進(jìn)而判斷是否有金屬物體通過。
■工作主動、有源:車輛探測器采用“主動方式”進(jìn)行工作,“主動”有兩層含義,第一、主動檢測路面磁場變化,判斷是否有車輛通過;第二、主動發(fā)射檢測結(jié)果信號給控制器。
■可靠工作:為滿足工業(yè)環(huán)境應(yīng)用,車輛探測器在設(shè)計(jì)之初就充分考慮了防雷、防水(IP68)、防沖擊(1米自由落體)、耐壓(16噸)等工業(yè)環(huán)境要求,多種靈活的輸出方式,72小時(shí)高、低溫老化測試。同時(shí),在產(chǎn)品生產(chǎn)加工過程中,按照ISO9001質(zhì)量體系的要求,增加了多個(gè)檢驗(yàn)環(huán)節(jié),確保用戶拿到的產(chǎn)品滿足要求。
■典型應(yīng)用:智能交通(檢測道路上車輛通過情況。公路、高速公路、市內(nèi)道路。)、停車場(檢測停車位上是否有車輛???。交通、運(yùn)輸、工礦、企業(yè)、居民小區(qū)內(nèi)的停車場。)、防盜監(jiān)控(大型金屬物品防盜監(jiān)控。電信、科研、軍事、金融、體育、紡織、醫(yī)療等機(jī)構(gòu)的大型金屬設(shè)備。)
指 標(biāo)
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參 數(shù)
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指 標(biāo)
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參 數(shù)
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工作功率
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≤6.0W
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工作電源
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DC24V DC±10%,20mA;AC220V AC±10%,50/60Hz。
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頻率范圍
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20KHz~170KHz
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占線時(shí)間
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當(dāng)探測環(huán)被蓋著的時(shí)候,信號占線時(shí)間是無限長。
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感應(yīng)范圍
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半徑為0.7米的半球體
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靈敏度
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(L/L)0.013%至0.1%,三級可調(diào)。
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反應(yīng)時(shí)間
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50mS
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環(huán)電磁量
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理想數(shù)據(jù)為80μH至300μH,最高為40μH至1000μH。(包含連接線)
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讀寫次數(shù)
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≥10萬次
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使用電線
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BVR2.0導(dǎo)線,總電阻(含線圈與引線)<10Ω。
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保護(hù)等級
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IP30
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環(huán)接電線
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最長20米,每米至少雙絞20次。
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環(huán)境補(bǔ)償
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自動漂移補(bǔ)償
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接線端
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背面有11個(gè)腳的接線端。
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工作溫度
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-20℃~+65℃
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電磁兼容
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根據(jù)EN50081-1及EN5082-2。
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儲存溫度
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-40℃~+85℃
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溫度補(bǔ)償
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最高每小時(shí)50℃/H(自動)。
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相對濕度
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≤95%,無冷凝。
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產(chǎn)品外殼
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材料為M3,顏色為紅色。
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產(chǎn)品重量
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300克
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外型尺寸
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85.4(L)×34.5(W)×72(H)mm
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本設(shè)備必須安裝在離探測線圈盡可能近的、防水的環(huán)境里,本設(shè)備能否良好工作在很大程度上取決于它所連接的感應(yīng)地感線圈。線圈的幾個(gè)重要參數(shù)包括:線圈材料、線圈形狀和是否正確施工埋設(shè)等。在安裝時(shí)必須注意以下事項(xiàng):
1)線圈形狀及圈數(shù)
除非條件不允許,探測線圈應(yīng)該是長方形。車輛檢測器允許對線圈的形狀和尺寸進(jìn)行靈活調(diào)整,實(shí)際中一般線圈周長最大可達(dá)30米,最小可為3米。兩條長邊與金屬物運(yùn)動方向垂直,彼此間距推薦為1米。線圈長邊的長度取決于車道的寬度,通常線圈兩端距車道的邊沿方至少保持300mm距離。當(dāng)線圈周長超過25米時(shí),通常繞三圈;當(dāng)線圈周長在10-25米之間時(shí),通常繞四圈;當(dāng)線圈周長在6-10米之間時(shí),通常繞五圈;當(dāng)線圈周長在3-6米之間時(shí),通常繞六圈;而當(dāng)線圈周長小于3米時(shí),線圈應(yīng)繞更多圈。地感線圈的數(shù)目絕大部分取決于地感線圈的圓周,地感線圈的圓周越小,線圈的數(shù)目就越大。如下圖1:
2)地感線圈間距
當(dāng)兩個(gè)地感線圈相距較近,并且是接在不同的車輛檢測器上時(shí),它們平行的兩邊間距應(yīng)至少大于2米,當(dāng)它們不在同一平面內(nèi)時(shí),這一間距可減到1米。當(dāng)多個(gè)地感線圈接到同一臺多通道車輛檢測器時(shí),通過頻率調(diào)節(jié),車輛檢測器可以避免它們之間的串?dāng)_,這一特性可用于方向判斷。當(dāng)用于這種功能時(shí),兩線圈間允許的最大間距為1米,以保證車輛在行駛方向上可以同時(shí)跨在兩個(gè)線圈上。如上圖1。
當(dāng)兩個(gè)地感線圈靠得很近,兩個(gè)線圈的磁場迭加在一起,相互造成干擾,這種現(xiàn)象叫串?dāng)_。串?dāng)_會導(dǎo)致錯(cuò)誤的檢測結(jié)果和檢測器的死鎖。在相鄰的但屬于不同檢測器的線圈間,要消除串?dāng)_,可以通過以下措施:
A.將相鄰的線圈間距加大,必須保證探測線圈之間的間距大于2米;
B.對線圈引出導(dǎo)線進(jìn)行良好的屏蔽,屏蔽線必須在探測器端接地。線圈電纜和接頭最好采用多股銅導(dǎo)線。在電纜和接頭之間最好不要有接線處。如果必須有接線端,也要保證連接可靠,用烙鐵將它們焊接起來,并且放置于防水處。導(dǎo)線線徑不小于1.0平方毫米,最好采用雙層防水線。
C.安裝時(shí)把相鄰的線圈圈數(shù)進(jìn)行靈活調(diào)整,使其兩個(gè)線圈圈數(shù)不同。
3)線圈電感范圍
一般對于單圈線圈,圓周長上的電感每米1.5uH,3圈線圈是每米9.3uH。雙絞的饋線,每米電感為0.6uH。
4)允許的饋線長度
值得注意的是,長的饋線可能會降低檢測器的靈敏度,因此應(yīng)盡可能減小饋線長度。兩根饋線應(yīng)該雙絞在一起,以減小饋線間的輻射干擾,同時(shí)可能的話,一般使用屏蔽電纜作饋線。饋線總長度一般不應(yīng)大于350米。為了提高靈敏度,應(yīng)保證線圈的電感量大于饋線的電感,因此對于小線圈長饋線情況,應(yīng)增加線圈的圈數(shù),線圈電感與饋線電感之比最少應(yīng)為4:1。
5)金屬和增強(qiáng)材料的影響
在線圈附近,含鐵量高的金屬會嚴(yán)重影響線圈靈敏度,像下水道井蓋或類似的物體等,應(yīng)避開面上可見的物體,線圈與這些物體間應(yīng)留1米的空間。而埋入地下的鋼筋等增強(qiáng)材料并不明顯,但有可能對線圈靈敏度造成影響。
當(dāng)存在金屬物體或鋼筋等增強(qiáng)材料時(shí),線圈應(yīng)安裝在這些金屬網(wǎng)上方50mm左右。如果允許降低靈敏度時(shí),這一距離可減小到40mm。
如果有接觸不良現(xiàn)象,當(dāng)震動時(shí)可能會引起阻擾變化,這會反應(yīng)到線圈電路中引起不可預(yù)料的變化,甚至引起線圈系統(tǒng)失效。
6)線纜材料
6.1線圈線
線圈線(或饋線)一般要求用絕緣導(dǎo)線,通常使用PVC絕緣線,但這種線過長時(shí)間后可能會出現(xiàn)氣孔,進(jìn)入潮氣從而影響檢測器穩(wěn)定性。線圈推薦使用截面積等于或大于1.5平方毫米的絕緣的多芯銅導(dǎo)線。如下圖2:
6.2饋線
當(dāng)線圈與檢測器之間相距較近時(shí),饋線與線圈線可用同一根無接頭線。
當(dāng)距離較遠(yuǎn),饋線需要單獨(dú)使用線纜時(shí),推薦使用帶鋁屏蔽網(wǎng)或銅屏蔽網(wǎng)的電纜或鎧裝電纜。不可使用多芯電纜且用剩余線用于傳輸其它信號。
7)安裝地感線圈
在決定了地感線圈形狀之后,必須在地面上挖槽溝(切槽寬度為5至8毫米寬,30至50毫米深)以安裝地感線圈。線圈埋設(shè)首先要用切路機(jī)在路面上切出槽來,建議在地感線圈四個(gè)角上挖斜角槽溝(45度倒角),防止尖角破壞線圈電纜。同時(shí)還要為線圈引線切一條通到路邊的槽。在埋設(shè)線圈電纜時(shí),要留出足夠的長度以便連接到車輛檢測器,保證中間沒有接頭。繞好線圈電纜以后,將電纜通過引出線槽引出。輸出引線是緊密雙絞的形式,最少1米絞合20次,引線最大長度不應(yīng)超過5米。由于探測線圈的靈敏度隨引線長度的增加而降低,所以引線電纜的長度要盡可能短。
槽溝必須清理干凈以避免任何影響線圈電纜的因素存在,將線圈電纜從槽溝的底部開始緊緊地繞著槽溝轉(zhuǎn)。在密封槽溝之前,先用測量儀器檢查線圈的電感值,并依需要更改(最理想電感值為80至300μH);然后將線圈槽溝密封,適合使用的密封劑包括水泥、瀝青和人造樹脂;填完密封劑后進(jìn)行通地漏電測量。如下圖3、4、5。
注意:密封槽溝的時(shí)候,確保密封劑(例如熱瀝青)的溫度低于線圈絕緣體可以承受的最高溫度,因?yàn)檫@可能會導(dǎo)致接地故障。在這種情況下,請使用耐熱的絕緣電線。
8)安裝備注
8.1 盡量選擇最短的線圈連接線,同時(shí)將之與任何輸電線分開,與輸電線之間的平行距離必須超過10CM,不同探測器之間的線圈連接線也必須保持距離。兩邊的連接線必須由控制箱開始直至探測器每米扭絞過20次。連接線不可以過相鄰線圈的槽溝,同時(shí)必須確保不受機(jī)械損壞。
8.2 若將線圈安裝在較軟的地面,必須確保在其表面駛過的車輛不會導(dǎo)致線圈位移。每個(gè)線圈本身必須安裝在一個(gè)完全固定的位置。
8.3 線圈與相鄰線圈或移動金屬物體(如:滑動閘門)之間的距離必須超過1米。
8.4 線圈與鋼筋混凝土之間必須保持最大距離,此距離必須超過40毫米。在線圈的探測范圍之內(nèi)也不可以有任何移動物體(例如門窗的柵欄、泄水溝蓋等等)。