根據對機芯的控制方式的不同，有機械式、半自動式、全自動式，有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。

機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉，機械限位控制機芯的停止；

半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止；

全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。

通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。

根據同一臺閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態）。

根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。

三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現攔阻和放行。

三輥閘最早出現的閘機類型，也是至今發展最為成熟完善的，但有逐漸被后續的擺閘和翼閘取代的趨勢。

擺閘，在軌道交通行業一般稱為拍打門，其攔阻體（閘擺）的形態是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉擺動實現攔阻和放行。攔阻體的材質常用不銹鋼、有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。

從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。從形態上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制；橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。

1、通道寬的范圍是所有閘機中最大的，一般在550mm-1000mm之間，某些高端產品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動不便者專用通道。

2、橋式擺閘相對三輥閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標，防尾隨能力較強。

3、外觀形態的可塑性是所有閘機中最強的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態也多樣化，易于設計出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會所等高端場合。

4、閘擺運轉過程中沒有機械碰撞，噪音比較小。

1、成本較高，尤其針對一些特殊定制的機型，如增大通道寬，采用特殊材料的閘擺，技術難度會相應增加很多。

2、部分機型防水防塵能力不足，只適用于室內，環境適應能力沒有三輥閘強。

3、受攔阻體形態的限制，擺閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關易損壞閘擺和機芯。

4、對廠商的技術要求比較高，如果設計不好會大大降低產品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾防撞人能力。

適用于對通道寬要求比較大的場合，包括攜帶行李包裹的行人或自行車較多的場合，以及行動不便者專用通道。還適用于對美觀度要求較高的場合。

翼閘，在軌道交通行業一般稱為剪式門，國外很多地方也稱為速通門，其攔阻體（閘翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通過伸縮實現攔阻和放行。攔阻體的材質常用有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。

機芯控制方式只有全自動式。形態也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。

1、通行速度是所有閘機中最快的。

2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。

3、外觀形態比較美觀，閘翼的材料比較豐富。

4、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

1、控制方式比較復雜，成本較高。

2、防水防塵能力不足，一般只適用于室內，如果用在室外必需加雨棚。

3、外觀形態比較單一，可塑性不強。

4、受攔阻體形態的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關易損壞閘翼和機芯。

5、對廠商的技術要求比較高，如果設計不好會大大降低產品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。

適用于人流量較大的室內場合，如地鐵、火車站檢票處。也適用于對美觀度要求較高的場合。

平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發展而來，借鑒了自動門的特點，攔阻體（閘翼）的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實現攔阻和放行。閘翼的材質常用有機玻璃、鋼化玻璃。

機芯控制方式只有全自動式。形態也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。

1、安保性較強，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。

2、外觀形態非常美觀。

3、通行速度較快，與翼閘類似。

4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。

5、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

1、控制方式比較復雜，成本較高。

2、防水防塵能力不足，一般只適用于室內，如果用在室外必需加雨棚。

3、外觀形態比較單一，可塑性不強。

4、對廠商的技術要求比較高，如果設計不好會大大降低產品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。

適用于對安保性和美觀性要求較高的室內場合。

轉閘，也叫旋轉閘，由三輥閘發展而來，借鑒了旋轉門的特點（最大的區別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄）。根據攔阻體高度的不同，分為全高轉閘（又叫全高閘或全高旋轉閘）和半高轉閘（又叫半高旋轉閘），全高轉閘應用比較多。

攔阻體（閘桿）一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的“丫”（又叫三桿轉閘）形或“十”形（又叫十字閘或十字轉閘），一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現攔阻和放行。

從機芯控制方式上分為機械式、半自動式。從通道數量上分為單通道、雙通道、三通道、四通道等，單通道和雙通道比較常見。

1、全高轉閘的安保性是所有閘機中最高的，在所有閘機中唯一可以實現無人值守。

2、能夠非常有效的實現單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。

3、防水防塵能力較強，對環境的適應性很強，適用于室外和室內。

1、通道寬（指可以允許行人通行的寬度）比較小，一般在500mm左右。

2、通行速度相對較慢。

3、受攔阻體形態的限制，不適于攜帶行李者通行。

4、外觀形態的可塑性不強，大部分款式美觀性不足。

全高轉閘適用于無人值守和安保要求非常高的場合，以及一些環境比較惡劣的戶外場合。

半高轉閘適用于對通行秩序要求較高的場合，如體育館、監獄等。

一字閘是早期的閘機之一，攔阻體（閘桿）是一根金屬桿，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過升起閘桿使之平行于水平面和落下閘桿使之縮回到箱體中實現攔阻和放行。

一字閘的閘桿動作是在同一垂直平面內90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國內很少使用，歐美市場發展比較早，還有一些應用。

機芯控制方式只有全自動式。形態也只有橋式，并且要求具備很強的行人檢測功能，否則很容易傷到行人。