道閘，又名擋車器，是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備。道閘的工作原理是什么呢，它是怎樣控制起落桿運動的呢，本文將為您詳細講述。

道閘廣泛應用于公路收費站、車場管理管理車輛通道，用于管理車輛的出入。道閘的工作方式有很多，道閘既可單獨通過無線遙控實現起落桿，也可以通過停車場管理系統（即IC刷卡管理系統）實行自動管理狀態，入場取卡放行車輛，出場時，收取停車費后自動放行車輛。但不論其工作方式是什么，道閘原理是相同的。

道閘的工作原理

道閘控制板根據操作指令控制電機進行正向反轉；電機帶動減速機輸入軸轉動；減速機在減速輸出軸并帶動搖臂在后半周180°的上下轉動；減速機搖臂通過下關節軸承、連桿、上關節軸承帶動主軸驅動臂在后半周90°范圍內作上下運動；主軸驅動臂驅動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90°范圍內作升降運動。

如果是人工控制道閘通過目測就可以決定道閘的升降高度；如果是自動道閘，那么自動道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應支架上的垂直位霍爾傳感器來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵感應水平位霍爾傳感器進行控制。