巡檢系統主要分兩類：在線式巡檢系統和離線式巡檢系統。

在線式巡檢系統

在線式巡檢系統是指巡檢人員正在進行的巡檢路線，相應到達每個巡檢點的時間，在中央監控室內能實時記錄與顯示。巡檢人員如配有對講機，便可隨時同中央監控室通話聯系。在線式巡檢系統的缺點是需要布線，施工量很大，成本較高；在室外安裝傳輸數據的線路容易遭到人為的破壞，需設專人值守監控電腦，系統維護費用高；已經裝修好的建筑再配置在線式巡檢系統更顯困難。

離線式巡檢系統

離線式巡檢系統無需布線，巡檢人員手持數據采集器（各類巡檢機或巡更棒）到每個巡檢點采集信息。其安裝簡易、性能可靠、適用于任何需要保安巡邏式值班巡視的領域。離線式巡檢系統的缺點：巡檢員的工作情況不能隨時反饋到中央監控室，但如果能夠為巡檢人員配備對講機就可以彌補它的不足之處。由于離線式巡檢系統操作方便、費用較省，目前全國各地 95%以上用戶選擇的是離線式電子巡檢系統。

離線式巡檢系統又分為兩類：接觸式與感應式。其工作原理是在一系列巡檢點上放上TM卡（接觸卡），TM卡內部有一集成電路，通過巡邏員手持巡更棒與TM卡接觸，巡更棒對其提供電能，然后讀取TM卡內的卡號，存到巡檢機器棒上，巡更棒上有時鐘，將讀卡時間記錄下來，然后通過通訊座傳到計算機進行記錄統計核查。TM卡巡檢與之前的在線式巡檢考核相比確有許多優點：巡更棒體積小巧，攜帶方便，由計算機匯總管理簡單。TM卡也曾廣泛用于消費、門禁、考勤等管理系統，但后來隨著非接觸卡（即：射頻卡、RFID卡）的迅速發展，在消費、門禁、考勤等管理系統中非接觸卡迅速取代了TM卡，得到了廣泛的應用，以至于在國內除了巡檢系統外，其他領域很少聽說過TM卡的應用。

在全球，RFID非接觸卡取代TM接觸卡已基本完成，唯獨在巡檢產品中TM接觸卡巡檢系統還在應用，原因有二：

（1）功耗問題，非接觸卡由于需要通過無線電波向卡片饋電，發射功率較接觸卡大的多，功耗也會很大。

（2）堅固防水問題，由于非接觸巡檢機存在電磁兼容性，做到堅固防水存有一定難度。

非接觸(感應)巡檢機將取代接觸式巡檢機，非接觸巡檢機取代接觸式巡檢機是因為接觸式巡檢機本身不可克服的缺點造成的，主要是兩個問題：

（1）TM巡檢點易受環境影響，易損壞丟失。

接觸式巡檢點由于需要接觸才可讀卡，便會受到雨、雪、霧、塵等自然環境影響。在易結冰的地區，接觸式巡檢系統就無法使用。在環境臟的地方，由于塵土會造成接觸不良造成失效無法使用。同樣由于需要接觸，TM卡必須裸露安裝，造成易受人為破壞，易丟失。

（2）TM巡檢機接觸頭易損壞。

因為TM巡檢機必須可靠接觸才能讀卡工作，大量的接觸后，特別是不經心的接觸極易造成巡檢機觸頭損壞，影響使用。

非接觸式巡檢系統正好解決了接觸巡檢的問題，通過非接觸的方式來讀卡，所以在使用中不受環境（雨、雪、霧、塵等）影響，卡更可埋入墻中，不易人為破壞，巡檢機本身沒有觸頭，也就不存在損壞情況。

隨著接觸式巡檢系統問題的不斷顯露，人們對產品需求水平的不斷提高，現在大多數用戶都選擇非接觸式巡檢產品就證明了這一點。畢竟用戶的選擇是產品的發展方向與發展動力所在。